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基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究 学位论文
, 2024
作者:  胡珂
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精神健康  脑结构  影像基因组学  全基因组关联分析  因果关系  
基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究 学位论文
, 2024
作者:  程鑫乐
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经颅磁刺激  神经影像  手部热点  抑郁症  机器学习  
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
作者:  张裕坤
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脑-机接口  运动想象  领域自适应  多模态  反馈训练  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/15  |  提交时间:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
书法字临摹质量评价算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  潘国洋
Adobe PDF(2351Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/2  |  提交时间:2022/06/14
数字书法技术,图像处理,评价系统  
风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张飞宇
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毛笔笔触纹理生成  语义分割  点集配准  生成对抗网络  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/4  |  提交时间:2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  崔承坤
Adobe PDF(13682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:403/10  |  提交时间:2018/05/31
脑卒中偏瘫  多模态信息融合  运动行为识别  运动异常分析  康复疗效评定  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/1  |  提交时间:2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王卫群
Adobe PDF(19892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/0  |  提交时间:2015/09/02
康复机器人  优化设计  动力学模型辨识  模型优化  人机系统  Rehabilitation Robot  Design Optimization  Dynamics Identification  Model Optimization  Human-robot System