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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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浏览/下载:56/4
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Clinically Translatable Solid-State Dye for NIR-II Imaging of Medical Devices
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Deling
;
Shi, Hui
;
Qi, Qingrong
;
Chang, Baisong
;
Jiang, Yuanwen
;
Qian, Kun
;
Guan, Xiudong
;
Kang, Peng
;
Ma, Ning
;
Zhang, Yuan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Qu, Chunrong
;
Wu, Yilei
;
Chen, Weiyu
;
Chen, Hao
;
Li, Baowang
;
Chen, Liangpeng
;
Li, Ziyang
;
Ma, Shunchang
;
Xu, Lingyun
;
Zhang, Yanrong
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Jia, Wang
;
Cheng, Zhen
收藏
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浏览/下载:186/0
  |  
提交时间:2023/12/21
aggregates
in vivo imaging
medical devices
NIR-II fluorescence
Zero-Shot Predicate Prediction for Scene Graph Parsing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 3140-3153
作者:
Li, Yiming
;
Yang, Xiaoshan
;
Huang, Xuhui
;
Ma, Zhe
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:147/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Deep learning
zero-shot
scene graph
Plexin D1 mediates disturbed flow-induced M1 macrophage polarization in atherosclerosis
期刊论文
HELIYON, 2023, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 15
作者:
Zhang, Suhui
;
Zhang, Yingqian
;
Zhang, Peng
;
Wei, Zechen
;
Ma, Mingrui
;
Wang, Wei
;
Tong, Wei
;
Tian, Feng
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
;
Chen, Yundai
收藏
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2023/11/17
Plexin D1
Macrophage polarization
Disturbed flow
Bifurcation lesions
Atherosclerosis
Nuclear lamina erosion-induced resurrection of endogenous retroviruses underlies neuronal aging
期刊论文
CELL REPORTS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 31
作者:
Zhang, Hui
;
Li, Jiaming
;
Yu, Yang
;
Ren, Jie
;
Liu, Qiang
;
Bao, Zhaoshi
;
Sun, Shuhui
;
Liu, Xiaoqian
;
Ma, Shuai
;
Liu, Zunpeng
;
Yan, Kaowen
;
Wu, Zeming
;
Fan, Yanling
;
Sun, Xiaoyan
;
Zhang, Yixin
;
Ji, Qianzhao
;
Cheng, Fang
;
Wei, Peng-Hu
;
Ma, Xibo
;
Zhang, Shiqian
;
Xie, Zhengwei
;
Niu, Yuyu
;
Wang, Yan-Jiang
;
Han, Jing-Dong J.
;
Jiang, Tao
;
Zhao, Guoguang
;
Ji, Weizhi
;
Belmonte, Juan Carlos Izpisua
;
Wang, Si
;
Qu, Jing
;
Zhang, Weiqi
;
Liu, Guang-Hui
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2023/11/17
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
Adobe PDF(4065Kb)
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提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
Time-Distributed Attention Network for EEG-Based Motor Imagery Decoding From the Same Limb
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2022, 卷号: 30, 页码: 496-508
作者:
Ma, Xuelin
;
Qiu, Shuang
;
He, Huiguang
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提交时间:2022/06/06
Attention mechanism
electroencephalography (EEG)
fine motor imagery
same limb
Highly sensitive magnetic particle imaging of vulnerable atherosclerotic plaque with active myeloperoxidase-targeted nanoparticles
期刊论文
THERANOSTICS, 2021, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 506-521
作者:
Tong, Wei
;
Hui, Hui
;
Shang, Wenting
;
Zhang, Yingqian
;
Tian, Feng
;
Ma, Qiang
;
Yang, Xin
;
Tian, Jie
;
Chen, Yundai
收藏
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浏览/下载:271/0
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提交时间:2021/01/06
myeloperoxidase
vulnerable plaque
magnetic particle imaging
fluorescence imaging
computed tomographic angiography
Multi-channel EEG recording during motor imagery of different joints from the same limb
期刊论文
SCIENTIFIC DATA, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 9
作者:
Ma, Xuelin
;
Qiu, Shuang
;
He, Huiguang
浏览
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Adobe PDF(3879Kb)
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浏览/下载:349/71
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提交时间:2020/08/03
brain-computer interface, motor imagery, same limb
A single-cell transcriptomic landscape of primate arterial aging
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2020, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Zhang, Weiqi
;
Zhang, Shu
;
Yan, Pengze
;
Ren, Jie
;
Song, Moshi
;
Li, Jingyi
;
Lei, Jinghui
;
Pan, Huize
;
Wang, Si
;
Ma, Xibo
;
Ma, Shuai
;
Li, Hongyu
;
Sun, Fei
;
Wan, Haifeng
;
Li, Wei
;
Chan, Piu
;
Zhou, Qi
;
Liu, Guang-Hui
;
Tang, Fuchou
;
Qu, Jing
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提交时间:2020/06/22