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基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
Adobe PDF(9889Kb)
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提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法
基于移动边缘计算的GI/GI/1排队建模与调度算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1737-1746
作者:
张珂
;
张利国
Adobe PDF(23136Kb)
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提交时间:2024/05/20
车联网
移动边缘计算
排队模型
调度
分配算法
视频压缩感知多假设局部增强重构算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1984-1993
作者:
汤瑞东
;
杨春玲
;
禤韵怡
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提交时间:2024/05/20
视频压缩感知
多假设预测
相似块匹配
增强重构
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
李升波
;
边有钢
;
童恩
;
李克强
Adobe PDF(5270Kb)
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
信息能源系统的信−物融合稳定性分析
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 307-316
作者:
王睿
;
孙秋野
;
张化光
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提交时间:2024/05/09
信息能源系统
稳定性分析
稳定禁止区域判据
Hurwitz矩阵
自适应步长搜索算法
面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1242-1255
作者:
汪梦倩
;
梁皓星
;
郭茂耘
;
陈小龙
;
武艺
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提交时间:2024/05/09
多传感器协同
资源调度
马尔科夫决策过程
强化学习
基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169
作者:
蒋朝辉
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周科
;
桂卫华
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曹婷
;
潘冬
;
朱既承
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提交时间:2024/05/09
高炉料面
数学建模
运动轨迹
径向距离
堆积形状
离散单元法
面向复杂工业过程的虚拟样本生成综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 688-718
作者:
汤健
;
崔璨麟
;
夏恒
;
乔俊飞
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提交时间:2024/04/28
复杂工业过程
虚拟样本生成
数据驱动建模
样本覆盖区域
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
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焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配