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| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张清扬 Adobe PDF(37765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/06/04 请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型 |
| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文 , 2024 作者: 何少钦 Adobe PDF(4570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/05/30 强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭 Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/2  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯 Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/10  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493 作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞 Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/6  |  提交时间:2024/05/09 空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 974-984 作者: 耿远卓; 袁利; 黄煌; 汤亮 Adobe PDF(3292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/05/09 航天器追逃 智能博弈 近端策略优化 奖励函数设计 终端诱导 |
| 兵棋推演的智能决策技术与挑战 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928 作者: 尹奇跃; 赵美静; 倪晚成; 张俊格; 黄凯奇 Adobe PDF(4513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/11  |  提交时间:2024/05/09 兵棋推演 人机对抗 智能决策技术 博弈学习 |
| 自适应特征融合的多模态实体对齐研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 758-770 作者: 郭浩; 李欣奕; 唐九阳; 郭延明; 赵翔 Adobe PDF(7063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/4  |  提交时间:2024/04/28 多模态知识图谱 实体对齐 预训练模型 特征融合 |
| 面向复杂工业过程的虚拟样本生成综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 688-718 作者: 汤健; 崔璨麟; 夏恒; 乔俊飞 Adobe PDF(2984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/4  |  提交时间:2024/04/28 复杂工业过程 虚拟样本生成 数据驱动建模 样本覆盖区域 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华 Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/6  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |