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中国科学院自动化研究所机构知识库
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动态资讯 2021年 第10期(总第90期)
其他
2021-10-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(5621Kb)
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提交时间:2024/07/01
动态资讯 2021年 第08期(总第88期)
其他
2021-08-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(7780Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/07/01
动态资讯 2021年 第06期(总第86期)
其他
2021-06-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(7087Kb)
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/07/01
AI资讯 2023年 第04期(总第108期)
其他
2023-04-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(6703Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/07/01
AI资讯 2022年 第10期(总第102期)
其他
2022-10-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(5562Kb)
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提交时间:2024/07/01
双足机器人步态生成的研究
学位论文
, 2024
作者:
崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)
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浏览/下载:24/1
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
张笃振
Adobe PDF(23167Kb)
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浏览/下载:63/2
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提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
Adobe PDF(38243Kb)
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浏览/下载:43/7
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
连续控制任务中集成策略的多样性探索研究
学位论文
, 2024
作者:
李超
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浏览/下载:21/1
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提交时间:2024/05/28
强化学习
集成学习
价值估计
多样性探索
面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模
学位论文
, 2024
作者:
余忠蔚
Adobe PDF(9111Kb)
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浏览/下载:16/1
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提交时间:2024/05/28
强化学习
因果推理
环境模型