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| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文 , 2024 作者: 傅禹杰 Adobe PDF(41077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/2  |  提交时间:2024/06/04 图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐 Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/2  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉 Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力 Adobe PDF(44498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/2  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文 , 2024 作者: 苏江峰 Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/05/27 脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| 端边云协同的PID整定智能系统 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527 作者: 柴天佑; 周正; 郑锐; 刘宁; 贾瑶 Adobe PDF(4613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/6  |  提交时间:2024/05/09 PID参数整定 端边云协同技术 深度学习 强化学习 智能系统 |
| 软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753 作者: 徐璠; 王贺升 Adobe PDF(2292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/05/09 软体机器人 自适应鲁棒控制 无标定视觉伺服 水下视觉伺服 |
| 融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文 , 2023 作者: 许涛 Adobe PDF(8787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/4  |  提交时间:2023/06/25 语义目标导航 层级目标关系图 具身智能 经验重放 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文 , 2023 作者: 耿文杰 Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/10  |  提交时间:2023/06/20 Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |