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| 基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者: 徐齐胜; 许可乐; 窦勇; 高彩丽; 乔鹏; 冯大为; 朱博青
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被动声呐信号 水中目标自动识别 深度学习 有监督学习 自监督学习 |
| 建模与仿真服务化研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
作者: 张淼; 许凯; 彭勇; 尹全军
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仿真服务 建模与仿真 云仿真 面向服务架构 建模仿真即服务 |
| 基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 胡树旺
 Adobe PDF(7169Kb) | 收藏 | 浏览/下载：117/2 | 提交时间：2023/09/27
时空数据分析 交通预测 图神经网络 数据可视化 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
Adobe PDF(12303Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/5 | 提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文
, 2023
作者: 欧阳丽炜
Adobe PDF(7480Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/13 | 提交时间：2023/06/05
区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/8 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 基于跨平台话题关联挖掘的媒体转载模式分析研究 学位论文
, 2023
作者: 王林子
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跨平台媒体转载模式请输入关键词 预训练编码 话题转载 热转段落 转载类型 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
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摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者: 李晨光
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手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
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仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
