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| 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者: 黄艳龙; 徐德 ; 谭民
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机器人技能学习 模仿学习 运动基元 轨迹学习 |
| 大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141
作者: 李天梅; 司小胜; 刘翔; 裴洪
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大数据 剩余寿命预测 数模联动 深度学习 随机退化建模 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
 Adobe PDF(29088Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/9 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 脱机手写文本行识别算法研究 学位论文
, 2022
作者: 于明明
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手写中文文本行识别 连接时序分类算法 弱监督字符定位 卷积原型网络 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋冰
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自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 面向情境化语音识别的建模方法研究 学位论文
, 2023
作者: 韩明伦
Adobe PDF(9191Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/19 | 提交时间：2023/06/19
Automatic Speech Recognition Contextualized Speech Recognition Speech Recognition Customization Multimodal Speech Recognition Continuous Integrate-and-Fire Mechanism |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者: 孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/4 | 提交时间：2023/06/13
机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 徐歆尧
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故障预测与健康管理 多模态生产过程 异常检测 故障诊断 剩余使用寿命预测 |
| 可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋林森
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视频生成 人脸视频 生成模型 计算机视觉 |
| 基于受限样本的语音合成方法研究 学位论文
, 2023
作者: 汪涛
Adobe PDF(10568Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/4 | 提交时间：2023/06/08
语音合成，声学建模，风格参数解耦，上下文风格感知，多风格声码器 |
