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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
 Adobe PDF(126199Kb) |  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
Adobe PDF(32049Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2024/05/27
线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者: 刘晓东
Adobe PDF(5637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
| 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者: 黄艳龙; 徐德; 谭民
Adobe PDF(4795Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/1 | 提交时间：2024/05/20
机器人技能学习 模仿学习 运动基元 轨迹学习 |
| 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者: 张辉; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南
Adobe PDF(20648Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/20
铸造缺陷 无损检测 X射线探测 神经网络 |
| 面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者: 韩连强; 陈学超; 余张国; 高志发; 黄岩; 黄强
 Adobe PDF(2902Kb) | 收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
欠驱动双足机器人 离散地形 平衡控制 虚拟约束 模型预测控制 |
| 基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者: 刘华平; 郭迪; 孙富春; 张新钰
Adobe PDF(55262Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/3 | 提交时间：2024/05/09
具身智能 形态智能 形态计算 形态控制 形态-控制协同优化 |
| A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: Early Access
作者: Xiaocun Liao; Chao Zhou; Jian Wang; Min Tan
Adobe PDF(5255Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/4 | 提交时间：2024/05/08
Energy storing Passive flexibility Robotic fish Stiffness optimization Wire-driven mode |
| A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者: Xiaocun Liao; Chao Zhou; Long Cheng; Jian Wang; Junfeng Fan; Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/16 | 提交时间：2024/05/08
Robotic fish Elastic spine Variable stiffness Stiffness adjustment strategy |
| Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者: Li, Guotao; Zhang, Can; Su, Can; Liu, Zhijie; Liang, Xu; Cheng, Long; Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/4 | 提交时间：2024/04/25 |
