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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Distributed Minimum-Energy Containment Control of Continuous-Time Multi-Agent Systems by Inverse Optimal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1533-1535
作者:
Fei Yan
;
Xiangbiao Liu
;
Tao Feng
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提交时间:2024/05/22
Prescribed-Time Nash Equilibrium Seeking for Pursuit-Evasion Game
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1518-1520
作者:
Lei Xue
;
Jianfeng Ye
;
Yongbao Wu
;
Jian Liu
;
D. C. Wunsch
Adobe PDF(930Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/05/22
Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:
Xiangmin Tan
;
Chunyan Hu
;
Guanzhen Cao
;
Qinglai Wei
;
Wei Li
;
Bo Han
Adobe PDF(3106Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/22
Antidisturbance
backstepping
consensus tracking
fixed-time stability
multiagent system (MASs)
strict feedback affine nonlinear systems
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:
Lihong Feng
;
Bonan Huang
;
Jiayue Sun
;
Qiuye Sun
;
Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb)
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提交时间:2024/05/22
Adaptive control
event-triggered mechanisms
formation containment (FC)
heterogeneous multiagent systems
time-varying group formation
Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者:
Zongyu Zuo
;
Jingchuan Tang
;
Ruiqi Ke
;
Qing-Long Han
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提交时间:2024/05/22
Consensus protocol
finite-time consensus
hyperbolic tangent function
multi-agent systems
基于事件触发的分布式优化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143
作者:
杨涛
;
徐磊
;
易新蕾
;
张圣军
;
陈蕊娟
;
李渝哲
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提交时间:2024/05/20
分布式优化
事件触发通信
Zeno行为
比例积分算法
复杂物联网联盟链系统通信机制研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1847-1860
作者:
乔蕊
;
刘敖迪
;
陈迪
;
王清贤
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提交时间:2024/05/20
物联网
联盟链
跨链共识
群签名
原子通信
集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2254-2264
作者:
陈刚
;
李志勇
Adobe PDF(1374Kb)
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提交时间:2024/05/20
分布式优化
多智能体系统
集合约束
梯度法
固定时间收敛
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
作者:
孙梦薇
;
任璐
;
刘剑
;
孙长银
Adobe PDF(2591Kb)
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提交时间:2024/05/09
多智能体系统
固定时间一致性
动态事件触发控制
切换拓扑
基于门限和环签名的抗自适应攻击拜占庭容错共识算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1471-1482
作者:
孙海锋
;
张文芳
;
王小敏
;
马征
;
黄路非
;
李暄
Adobe PDF(2182Kb)
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提交时间:2024/04/25
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