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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/1  |  提交时间：2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) 会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Chen, Mingcong;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/1  |  提交时间：2024/05/28
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩;  黄强
Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
欠驱动双足机器人  离散地形  平衡控制  虚拟约束  模型预测控制  
Sensing Micro-Motion Human Patterns using Multimodal mmRadar and Video Signal for Affective and Psychological Intelligence 会议论文
, Canada, 2023-10
作者:  Ru, Yiwei;  Li, Peipei;  Sun, Muyi;  Wang, Yunlong;  Zhang, Kunbo;  Li, Qi;  He, Zhaofeng;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(8050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/47  |  提交时间：2024/02/23
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/69  |  提交时间：2023/07/06
Audio-driven Dubbing for User Generated Contents via Style-aware Semi-parametric Synthesis 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1247 - 1261
作者:  Song LS(宋林森);  Wu WY(吴文岩);  Fu CY(傅朝友);  Loy, Chen Change;  He R(赫然)
Adobe PDF(8629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/50  |  提交时间：2023/06/29
Talking Face Generation  Video Generation  GAN  Thin-plate Spline  
Everybody’s Talkin’: Let Me Talk as You Want 期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2022, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 585 - 598
作者:  宋林森;  吴文岩;  钱晨;  赫然;  Loy, Chen Change
Adobe PDF(15432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/11  |  提交时间：2023/06/29
Talking face generation  Video generation  GAN  Audio dubbing  
DPE: Disentanglement of Pose and Expression for General Video Portrait Editing 会议论文
, 加拿大, 2023-06
作者:  Pang YX(庞有鑫);  Zhang Y(张勇);  Quan WZ(全卫泽);  Fan YB(樊艳波);  Cun XD(寸晓东);  Ying, Shan;  Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(2486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/20  |  提交时间：2023/06/15
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/22  |  提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究 学位论文
, 2022
作者:  时维阳
Adobe PDF(46558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/9  |  提交时间：2022/12/22
精神分裂症  异质性  亚型  影像-临床关联分析  影像-转录组关联分析