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| 基于Petri网的组合设备建模与调度综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 929-948 作者: 袁凤连; 黄波; 王际鹏; 潘春荣 Adobe PDF(2707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/3  |  提交时间:2024/05/09 晶圆制造 Petri网 组合设备 建模 调度 |
| Attack-Resilient Distributed Cooperative Control of Virtually Coupled High-Speed Trains via Topology Reconfiguration 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1066-1068 作者: Shunyuan Xiao; Xiaohua Ge; Qing Wu Adobe PDF(633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:70/33  |  提交时间:2024/03/18 |
| Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538 作者: Siyuan Feng; Linzhi Zeng; Jining Liu; Yi Yang; Wenjie Song Adobe PDF(37781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/19  |  提交时间:2024/01/23 Collision avoidance conflict resolution multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system path planning |
| Non-Deterministic Liveness-Enforcing Supervisor Tolerant to Sensor-Reading Modification Attacks 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 240-248 作者: Dan You; Shouguang Wang Adobe PDF(855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/33  |  提交时间:2024/01/02 Cyber-attacks cyber-physical system (CPS) liveness non-deterministic supervisors Petri net (PN) |
| 面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究 学位论文 , 2023 作者: 徐沛 Adobe PDF(10902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/8  |  提交时间:2023/06/16 深度强化学习 稀疏奖励 探索 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵恩民 Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/11  |  提交时间:2023/06/08 信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文 , 中国桂林, 2022-7-9 作者: Shan QF(单钦锋); Wang WJ(王伟杰); Guo DF(郭丁飞); Sun XR(孙向荣); Jia LH(贾立好) Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/33  |  提交时间:2023/06/05 Deep learning Mechatronics Navigation Reinforcement learning Cost function Real-time systems Trajectory |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋 Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| Cryptocurrency Transaction Network Embedding From Static and Dynamic Perspectives: An Overview 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1105-1121 作者: Yue Zhou; Xin Luo; MengChu Zhou Adobe PDF(1723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/62  |  提交时间:2023/04/26 Big data analysis. cryptocurrency transaction network embedding (CTNE) dynamic network network embedding network representation static network |
| Formal Modeling and Discovery of Multi-instance Business Processes: A Cloud Resource Management Case Study 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2151-2160 作者: Cong Liu Adobe PDF(1671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:92/26  |  提交时间:2022/12/02 Cloud resource management process multi-instance Petri nets (MPNs) multi-instance sub-processes process discovery quality evaluation |