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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Reward Estimation with Scheduled Knowledge Distillation for Dialogue Policy Learning
期刊论文
Connection Science, 2023, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 2174078
作者:
Qiu JY(邱俊彦)
;
Haidong Zhang
;
Yiping Yang
Adobe PDF(831Kb)
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提交时间:2024/05/29
reinforcement learning
dialogue policy learning
curriculum learning
knowledge distillation
Learning to Match Features with Geometry-aware Pooling
会议论文
, 湖南省长沙市, 2023-11
作者:
Deng, Jiaxin
;
Yang, Xu
;
Zheng, Suiwu
Adobe PDF(414Kb)
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提交时间:2024/05/29
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
, 2024
作者:
王常维
Adobe PDF(30096Kb)
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浏览/下载:17/1
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提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
连续控制任务中集成策略的多样性探索研究
学位论文
, 2024
作者:
李超
Adobe PDF(7255Kb)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
集成学习
价值估计
多样性探索
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
, 2024
作者:
杨依明
Adobe PDF(19731Kb)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
Individualized brain mapping for navigated neuromodulation
期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者:
Chaohong Gao
;
Xia Wu
;
Xinle Cheng
;
Kristoffer Hougaard Madsen
;
Congying Chu
;
Zhengyi Yang
;
Lingzhong Fan
Adobe PDF(6810Kb)
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提交时间:2024/05/28
基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究
学位论文
, 2024
作者:
程鑫乐
Adobe PDF(4207Kb)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/05/28
经颅磁刺激
神经影像
手部热点
抑郁症
机器学习
Aberrant brain functional and structural developments in MECP2 duplication rats
期刊论文
Neurobiology of Disease, 2022, 卷号: 173, 页码: 105838
作者:
Ming, Xu
;
Shile, Qi
;
Vince, Calhoun
;
Jiankun, Dai
;
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Kaiwei, Zhang
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Chenjian, Li
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Yusheng, Wei
;
Rongtao, Jiang
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Dongmei, Zhi
;
Zhimin, Huang
;
Zilong, Qiu
;
Zhifeng, Liang
;
Jing, Sui
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提交时间:2024/05/28