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| 脑启发的图像表征学习研究 学位论文 , 2023 作者: 祝贺 Adobe PDF(5008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/9  |  提交时间:2023/05/23 图像表征学习 无监督表征学习 监督表征学习 对比学习 掩膜图像建模 脑启发算法 |
| RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878 作者: Jiaqi Yang; Zhiqiang Huang; Siwen Quan; Zhiguo Cao; Yanning Zhang Adobe PDF(4083Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/87  |  提交时间:2022/09/08 3D rigid registration performance evaluation point cloud pose estimation |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文 , Bratislava, Slovakia, 2021-09 作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/124  |  提交时间:2022/06/14 |
| A Robust Local Spectral Descriptor for Matching Non-Rigid Shapes with Incompatible Shape Structures 会议论文 , 美国长滩, 2019-6 作者: Wang, Yiqun; Guo, Jianwei; Yan Dong-Ming; Wang Kai; Zhang Xiaopeng Adobe PDF(1603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/61  |  提交时间:2021/06/30 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王喆 Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/16  |  提交时间:2021/06/23 位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杨翼荣 Adobe PDF(14078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/5  |  提交时间:2021/06/18 点云处理 神经网络 空间划分卷积 四元数 旋转等变 |
| A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866 作者: Zun-Ran Wang; Chen-Guang Yang; Shi-Lu Dai 浏览  |  Adobe PDF(1401Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/67  |  提交时间:2021/02/22 3D point cloud compression motion estimation signatures of histograms orientation 3D point cloud matching predicted frame and intra frame. |
| Effective Crowd Anomaly Detection Through Spatio-temporal Texture Analysis 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 27-39 作者: Yu Hao; Zhi-Jie Xu; Ying Liu; Jing Wang; Jiu-Lun Fan 浏览  |  Adobe PDF(1521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/55  |  提交时间:2021/02/22 Crowd behavior spatial-temporal texture gray level co-occurrence matrix information entropy. |
| Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review 期刊论文 Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13 作者: Xiang Gao; Shuhan Shen; Zhanyi Hu; Zhiheng Wang 浏览  |  Adobe PDF(4112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/84  |  提交时间:2019/10/07 Ground And Aerial Meta-data Integration Reconstruction Localization |