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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩 Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文 , 2024 作者: 傅禹杰 Adobe PDF(41077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/2  |  提交时间:2024/06/04 图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies 期刊论文 Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333 作者: Xiaona Wang; Jiahao Chen; Hong Qiao Adobe PDF(2591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/06/04 |
| Soccer Match Broadcast Video Analysis Method Based on Detection and Tracking 期刊论文 Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17 作者: Li HY(李红雨); Yang M(杨猛); Yang C(杨超); Kang JL(康江浪); Xiang Suo; Meng WL(孟维亮); Zhen Li; Lijuan Mao; Bin Sheng; Jun Qi Adobe PDF(5439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/06/04 |
| 基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文 , 2024 作者: 杨健 Adobe PDF(8531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/30 多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建 |
| 机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897 作者: 郭鹏; 杨辰光; 李祥利; 章艺; 李淼 Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/05/30 碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层 |
| Learning Explicit Contact for Implicit Reconstruction of Hand-Held Objects from Monocular Images 会议论文 AAAI Technical Track on Computer Vision II, Vancouver, Canada, February 22 – February 25, 2024 作者: Junxing Hu; Hongwen Zhang; Zerui Chen; Mengcheng Li; Yunlong Wang; Yebin Liu; Zhenan Sun Adobe PDF(1483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/05/30 |
| Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366 作者: Chuyun Xie; Wei Gao; Ren Guo Adobe PDF(5267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/3  |  提交时间:2024/05/29 Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文 , 2024 作者: 胡俊星 Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/1  |  提交时间:2024/05/29 单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |