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Online Progressive Instance-Balanced Sampling for Weakly Supervised Vibration Damper Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:  Chen, Minghao;  Tian, Yunong;  Li, Zhishuo;  Li, En;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2023/11/17
Shock absorbers  Vibrations  Object detection  Proposals  Training  Sampling methods  Convolutional neural networks  Instance balance  multiple instance learning (MIL)  progressive sampling  vibration damper detection  weakly supervised object detection (WSOD)  
Finite-Horizon l2–l∞ State Estimation for Networked Systems Under Mixed Protocols 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 822-824
作者:  Jiyue Guo;  Yuanlong Yue;  Baoye Song;  Zhongyi Zhao
Adobe PDF(429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/23  |  提交时间：2023/03/02
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
Adobe PDF(15223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/1  |  提交时间：2021/06/18
防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量  
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/45  |  提交时间：2021/04/09
Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots  
Static-Output-Feedback Based Robust Fuzzy Wheelbase Preview Control for Uncertain Active Suspensions With Time Delay and Finite Frequency Constraint 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 664-678
作者:  Wenfeng Li;  Zhengchao Xie;  Jing Zhao;  Pak Kin Wong;  Hui Wang;  Xiaowei Wang
Adobe PDF(2214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/49  |  提交时间：2021/04/09
Active suspension  finite frequency  output feedback  Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model  time delay  wheelbase preview  
Two-Order Approximate and Large Stepsize Numerical Direction Based on the Quadratic Hypothesis and Fitting Method 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 901-909
作者:  Xiaoli Yin;  Chunming Li;  Yuan Zhang
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Directional derivative  numerical differential  optimization method  quadratic function hypothesis  
OPERATOR BASED MULTICOMPONENT AM-FM SIGNAL SEPARATION APPROACH 会议论文
IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON MACHINE LEARNING FOR SIGNAL PROCESSING (MLSP), 中国Beijing China, 2011/9/18-2011/9/21
作者:  Hu, XY;  Peng, SL;  Hwang, WL;  Silong Peng
Adobe PDF(243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2015/08/19
Operator-based  Null Space Pursuit  Multicomponent am-fm Signals  Separation And Demodulation  
Multicomponent AM-FM signal separation and demodulation with null space pursuit 期刊论文
Signal, Image and Video Processing, 2013, 卷号: 7(6), 期号: 6, 页码: 1093-1102 (EI)
作者:  Hu, Xiyuan;  Peng, Silong;  Hwang, Wen-Liang,
Adobe PDF(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Signal Separation / null Space Pursuit (Nsp) / multicomponent Am-fm Signals / Signal Demodulation