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基于EEG的癫痫自动检测:综述与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 335-350
作者:
彭睿旻
;
江军
;
匡光涛
;
杜浩
;
伍冬睿
;
邵剑波
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提交时间:2024/05/20
癫痫
头皮脑电
特征提取
分类
基于非凸复合函数的稀疏信号恢复算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1782-1793
作者:
周洁容
;
李海洋
;
凌军
;
陈浩
;
彭济根
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提交时间:2024/05/20
压缩感知
稀疏信号重构
MM技术
外点罚函数法
共轭梯度法
基于预训练表示模型的英语词语简化方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2075-2087
作者:
强继朋
;
钱镇宇
;
李云
;
袁运浩
;
朱毅
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提交时间:2024/05/20
词语简化
候选词生成
候选词排序
预训练语言表示模型
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
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浏览/下载:31/14
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提交时间:2024/03/18
Actuator faults
autonomous surface vehicle (ASVs)
improved artificial potential function
nonlinear state observer
obstacle avoidance
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Space advanced technology demonstration satellite
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Xiaofeng
;
Chen, Wen
;
Zhu, Xiaocheng
;
Meng, Na
;
He, Junwang
;
Bi, Xingzi
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Zhang, Yonghe
;
Shi, Qi
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Li, Fei
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Liu, Rui
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Wu, Haichen
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Liu, Shuo
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Zhang, Chen
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Bai, Xianyong
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Tian, Hui
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Yang, Jianfeng
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Xue, Hongbo
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Sang, Peng
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Liu, Jinguo
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Zhu, Xiang
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He, Jianwu
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Li, Hui
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Xu, Luxiang
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Xu, Shuyan
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Chen, Wenwu
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Liu, Zhendong
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Wang, Zhaoli
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Mao, Xianglong
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Gao, Rong
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Li, Zongxuan
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Ding, Guopeng
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Wang, Xinyu
;
Dou, Runjiang
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Weng, Lubin
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Luo, Hao
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Wang, Yaping
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Liang, Xianfeng
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Fang, Ziruo
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提交时间:2024/02/22
SATech-01
spacecraft design
scientific instruments
on-orbit performance
A Graded Assessment System for Parkinsons Upper-Limb Bradykinesia Based on a Temporal Convolutional Network Model
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 29283-29292
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Dai-Song
;
Peng, Liang
;
Hao, Hong-Lin
;
Wang, Chen
收藏
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提交时间:2024/02/21
Bradykinesia grade
inertial sensors
Parkinson's disease (PD)
temporal convolutional network (TCN)
wearable device
Clinically Translatable Solid-State Dye for NIR-II Imaging of Medical Devices
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Deling
;
Shi, Hui
;
Qi, Qingrong
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Chang, Baisong
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Jiang, Yuanwen
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Qian, Kun
;
Guan, Xiudong
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Kang, Peng
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Ma, Ning
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Zhang, Yuan
;
Zhang, Zeyu
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Shi, Xiaojing
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Qu, Chunrong
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Wu, Yilei
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Chen, Weiyu
;
Chen, Hao
;
Li, Baowang
;
Chen, Liangpeng
;
Li, Ziyang
;
Ma, Shunchang
;
Xu, Lingyun
;
Zhang, Yanrong
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Jia, Wang
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Cheng, Zhen
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提交时间:2023/12/21
aggregates
in vivo imaging
medical devices
NIR-II fluorescence
PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:
Liu, Hao-Yu
;
Guo, Jian-Wei
;
Jiang, Hai-Yong
;
Liu, Yan-Chao
;
Zhang, Xiao-Peng
;
Yan, Dong-Ming
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提交时间:2023/12/21
shape assembly
3D registration
geometric learning
boundary feature
point cloud