×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [29]
中国科学院分子影像重... [9]
学术期刊 [8]
脑图谱与类脑智能实验... [8]
复杂系统认知与决策实... [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
更多...
作者
温正棋 [14]
范存航 [14]
陶建华 [13]
易江燕 [13]
刘斌 [8]
樊令仲 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [42]
会议论文 [16]
专利 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [9]
2022 [12]
2021 [5]
2020 [10]
2019 [10]
更多...
语种
英语 [36]
中文 [7]
出处
自动化学报 [6]
CEREBRAL C... [2]
IEEE-ACM T... [2]
JOURNAL OF... [2]
Machine In... [2]
NEUROCOMPU... [2]
更多...
资助项目
National K... [5]
National N... [5]
Youth Inno... [5]
Beijing Na... [4]
National K... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [31]
EI [9]
SSCI [1]
导师
涂序彦 [1]
资助机构
National ... [12]
National K... [5]
Youth Inno... [4]
Beijing Na... [3]
Chinese Ac... [3]
National N... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共62条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
一致性约束下末制导系统最大可容许模式决策延迟
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1448-1456
作者:
项盛文
;
范红旗
;
达凯
;
付强
Adobe PDF(1670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/2
  |  
提交时间:2024/05/20
大机动目标拦截
集成估计导引
模式决策器
模式延迟
一致性
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:
李新凯
;
张宏立
;
范文慧
Adobe PDF(11289Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
变体无人机
浸入与不变
动态尺度因子
监督因子
障碍Lyapunov函数
基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253
作者:
庞文砚
;
范家璐
;
姜艺
;
LEWISFrankLeroy
Adobe PDF(1892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
输出调节
离散时间系统
强化学习
非线性未知动态
复杂装备系统弹性度量方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1498-1507
作者:
杨博帆
;
张琳
;
汪文峰
;
唐冬丽
;
丁尔启
;
项阳
Adobe PDF(1647Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/8
  |  
提交时间:2024/04/25
弹性
可靠性工程
复杂系统
组件重要度
Mask Distillation Network for Conjunctival Hyperemia Severity Classification
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 909-922
作者:
Mingchao Li
;
Kun Huang
;
Xiao Ma
;
Yuexuan Wang
;
Wen Fan
;
Qiang Chen
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Mask distillation (MD), conjunctiva hyperemia, attention mechanism, severity classification, deep learning
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/3
  |  
提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
基于语义引导特征聚合的显著性目标检测网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2386-2395
作者:
王正文
;
宋慧慧
;
樊佳庆
;
刘青山
Adobe PDF(3948Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/14
  |  
提交时间:2024/04/18
显著性目标检测
混合注意力
多层次融合
深度学习
VLP2MSA: Expanding vision-language pre-training to multimodal sentiment analysis
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 卷号: 283, 页码: 9
作者:
Yi, Guofeng
;
Fan, Cunhang
;
Zhu, Kang
;
Lv, Zhao
;
Liang, Shan
;
Wen, Zhengqi
;
Pei, Guanxiong
;
Li, Taihao
;
Tao, Jianhua
收藏
  |  
浏览/下载:72/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Multimodal sentiment analysis
Vision-language
Multimodal fusion
BARN: Behavior-Aware Relation Network for multi-label behavior detection in socially housed macaques
期刊论文
ZOOLOGICAL RESEARCH, 2023, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 1026-1038
作者:
Yang, Sen
;
Chen, Zhi-Yuan
;
Liang, Ke-Wei
;
Qin, Cai-Jie
;
Yang, Yang
;
Fan, Wen-Xuan
;
Jie, Chen-Lu
;
Ma, Xi-Bo
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Macaque behavior
Drug safety
assessment
Multi-label behavior detection
Behavioral
similarity
Relation network
Robust Video-Text Retrieval Via Noisy Pair Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 8632-8645
作者:
Zhang, Huaiwen
;
Yang, Yang
;
Qi, Fan
;
Qian, Shengsheng
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Noise calibration
uncertainty
video text retrieval