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Self-Talk Responses to Users' Opinions and Challenge in Human Computer Dialog
会议论文
, Beijing, China, 2018-8-2
作者:
Yang Minghao
;
Zhang Ke
;
NaShengRuoYang
;
Tao Jianhua
Adobe PDF(540Kb)
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浏览/下载:59/16
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提交时间:2024/06/24
Drawing Order Recovery from Trajectory Components
会议论文
, Toronto, Ontario, Canada, 2021-06-11
作者:
Yang Minghao
;
Zhou Xukang
;
Sun Yangchang
;
Chen Jinlong
;
Qiang Baohua
Adobe PDF(347Kb)
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提交时间:2024/06/24
Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
;
Zhao Yongjia
;
Sun Ruize
;
Sun Qi
;
Chen JinLong
;
Qiang BaoHua
;
Wang JingHong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb)
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浏览/下载:40/9
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提交时间:2024/06/24
Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Yang Minghao
;
Yongjia Zhao
;
Li Jiaxin
;
Tang Wei
;
Pan Hang
;
Chen JinLong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(1810Kb)
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浏览/下载:53/18
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提交时间:2024/06/24
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
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浏览/下载:52/20
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
;
Sun, Yangchang
;
Pan, Hang
;
Sun, Qi
;
Chen, Jinlong
;
Qiang, Baohua
;
Yang, Hongbo
Adobe PDF(10694Kb)
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浏览/下载:174/5
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提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)
Secure Grasping Detection of Objects in Stacked Scenes Based on Single-Frame RGB Images
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 19, 页码: 15
作者:
Xu, Hao
;
Sun, Qi
;
Liu, Weiwei
;
Yang, Minghao
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2023/11/15
secure grasping
object-stacking scene
grasping relationship
circular smooth label
object detection
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
, 广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
;
Baohua Qiang
;
Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)
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浏览/下载:186/71
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera
会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:
Yangchang Sun
;
Minghao Yang
;
Jialing Li
;
Baohua Qiang
;
Jinlong Chen
;
Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)
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浏览/下载:191/61
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提交时间:2023/06/27
3D Reconstruction
Real-Time Reconstruction
Robot Grasping
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统
会议论文
, 厦门,中国, 2021-10-22
作者:
孙杨昌
;
杨明浩
;
贾清玉
;
强保华
;
陈金龙
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提交时间:2023/06/27
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