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| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
 Adobe PDF(2880Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 金晨
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传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者: 关赫
Adobe PDF(31711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2024/06/27
几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 基于多模态表征学习与融合的情感识别研究 学位论文
, 2024
作者: 孙立才
Adobe PDF(5844Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/2 | 提交时间：2024/06/27
情感识别 表征学习 自监督学习 多模态融合 注意力机制 |
| 基于预训练语言模型的连续文本神经解码方法研究 学位论文
, 2024
作者: 赵心培
Adobe PDF(3483Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2024/06/27
自然语言处理，神经解码，文本生成，功能磁共振成像 |
| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/06/26
超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者: 周仝希
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人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| 结构启发的神经语义解析方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张翔
Adobe PDF(3373Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/06/26
自然语言理解 神经语义解析 形式化语义表示 组合泛化 |
| 跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马聪
Adobe PDF(11285Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/5 | 提交时间：2024/06/26
文本图像翻译 跨模态信息融合 多任务学习 跨模态对比学习 参数高效微调 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
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视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
