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中国科学院自动化研究所机构知识库
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张天乐 [1]
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李克强 [1]
陶忠良 [1]
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2023 [5]
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发表日期:2023
专题:毕业生
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面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
, 2023
作者:
王建功
Adobe PDF(19546Kb)
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浏览/下载:223/11
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)
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浏览/下载:115/3
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张天乐
Adobe PDF(28114Kb)
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浏览/下载:233/12
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提交时间:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习
联合显著性检测技术及其应用研究
学位论文
, 2023
作者:
王煜
Adobe PDF(12172Kb)
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浏览/下载:134/1
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提交时间:2023/06/07
联合显著性检测
特征空间调制
组内一致性
组间可分性
协同感知
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
, 2023
作者:
李克强
Adobe PDF(27213Kb)
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提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达