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| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 基于神经辐射场的动态人脸编辑 学位论文 , 2024, 2024 作者: 杨嵩林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11258Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/06/24 神经辐射场 动态人脸编辑 人脸属性编辑 人脸运动编辑 神经辐射场 动态人脸编辑 人脸属性编辑 人脸运动编辑 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| 基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘民颂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10778Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/06/22 深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络 |
| 基于深度学习的短临降水预测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 靳淇兆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19432Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/1  |  提交时间:2024/06/21 深度学习 短临降水预测 多模态数据挖掘 时空特征建模 长尾学习 |
| 基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究 学位论文 , 2024 作者: 邓紫臻![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2591Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/06/20 时序因果发现,因果图监督,交替注意力机制,训练数据设计,国家影响力分析 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(57101Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/6  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 异配图特征学习及其应用研究 学位论文 , 2024 作者: 王玉虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20272Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2024/06/17 深度学习 图卷积神经网络 同配图和异配图 图特征学习 交通流量预测 |
| 基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用 学位论文 , 2024 作者: 赵敏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5851Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/4  |  提交时间:2024/06/14 功能磁共振影像 深度学习 精神疾病分类 多特征融合 模型可解释性 |
| 交通场景图像多元素内容解析 学位论文 , 2024 作者: 郭云飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13813Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/1  |  提交时间:2024/06/13 端到端交通场景解析 交通标志解析 关系推理 视觉交通知识图谱 |