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中国科学院自动化研究所机构知识库
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无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
, 2024
作者:
周威
Adobe PDF(10067Kb)
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提交时间:2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究
学位论文
, 2024
作者:
陈品东
Adobe PDF(21064Kb)
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提交时间:2024/07/09
磁共振影像
阿尔茨海默病
亚型
异质性
个体化功能网络
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
, 2024
作者:
戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究
学位论文
, 2024
作者:
张熙
Adobe PDF(39126Kb)
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提交时间:2024/07/08
多模态
视觉问答
语义挖掘
可靠关联
推理泛化
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
, 2024
作者:
董清辉
Adobe PDF(5017Kb)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
Adobe PDF(17740Kb)
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
金晨
Adobe PDF(41899Kb)
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浏览/下载:44/2
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提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
双足机器人步态生成的研究
学位论文
, 2024
作者:
崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
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融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报
学位论文
, 2024
作者:
张天宇
Adobe PDF(7337Kb)
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提交时间:2024/07/01
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