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Simplified propulsive model for biomimetic robot fish and its experimental validation 期刊论文
High Technology Letters, 2005, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 382–386
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo;  Tan, Min
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propulsive model  robot fish  carangiform propulsion  body wave  
On the abstraction of conventional dynamic systems: from numerical analysis to linguistic analysis 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2005, 卷号: 171, 期号: 1-3, 页码: 233-259
作者:  Wang, FY
浏览  |  Adobe PDF(690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：436/242  |  提交时间：2015/11/06
Linguistic Dynamic Systems  Computing With Words  Linguistic Analysis  Linguistic Controllers  
Fault detection and estimation for nonlinear systems with linear output structure 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2005, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 267-279
作者:  Hong, W;  Ling, S
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Nonlinear Systems  Lyapunov Function  Adaptive Observers  Fault Detection  Fault Estimation  
Guest editorial - Advanced traveler information systems, and vision-based techniques for ITS 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2005, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1-4
作者:  Wang, FY;  Mirchandani, PB;  Tang, S
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Its  Advanced Traveler Information Systems  
IVS 05: New developments and research trends for intelligent vehicles 期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2005, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 10-14
作者:  Li, L;  Song, JY;  Wang, FY;  Niehsen, W;  Zheng, NN;  Li Li
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Ivs 05  Intelligent Vehicles  
A virtual centrifugal force based navigation algorithm for explorative robotic tasks in unknown environments 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2005, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 261-274
作者:  Su, LY;  Tan, M
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Environment Exploration  Multi-robotic Task  Navigation Algorithm  Virtual Centrifugal Force  
Nonlinear stiffness of a magneto-rheological damper 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2005, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 241-249
作者:  Guo, DL;  Hu, HY
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Additional Stiffness  Equivalent Damping  Equivalent Stiffness  Hysteresis  Magneto-rheological Damper  
Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane 期刊论文
MECHATRONICS, 2005, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 505-522
作者:  Liu, DT;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Wang, W
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Overhead Crane  Underactuated System  Sliding Mode Control  Fuzzy Control  Adaptive Tuning  
Dynamic mapping method based speech driven face animation system 期刊论文
AFFECTIVE COMPUTING AND INTELLIGENT INTERACTION, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3784, 期号: 0, 页码: 755-763
作者:  Yin, PR;  Tao, JH;  Tao, J;  Picard, RW
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Faceanimation  
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:  Song, ZS;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Li, XC
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Robotic Manipulators  Computed Torque Control  Fuzzy Control  Fuzzy Basis Function