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基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  石伟国
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下肢动作识别，下肢关节角度估计，表面肌电信号，下肢外骨骼，人机交互  
复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  李晨星
Adobe PDF(11281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/16  |  提交时间：2020/07/20
语音去混响  语音增强  语音分离  远场语音识别  
任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王唯康
Adobe PDF(2587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/10  |  提交时间：2020/06/10
自然语言处理  任务型对话系统  对话管理  强化学习  对话策略