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面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者:  沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/1  |  提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制  
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者:  何少钦
Adobe PDF(4570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/1  |  提交时间：2024/05/30
强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制