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面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
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矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王宝宇
Adobe PDF(10252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/8  |  提交时间：2021/06/21
稀疏重建，激光雷达  
面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢宁
Adobe PDF(36903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/10  |  提交时间：2021/06/21
机器人抓取，操作协同，深度学习，强化学习，面向目标的抓取