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Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:  Meng Zhou;  Zihao Wang;  Jing Wang;  Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/10  |  提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance  multi-robot collaborative hunting  obstacle-avoiding Voronoi cells  task allocation  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/9  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/8  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
多模态动态核主成分分析的气液两相流状态监测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 762-773
作者:  董峰;  李昭;  李凌涵;  张淑美
Adobe PDF(6475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/5  |  提交时间：2024/05/20
气液两相流  状态监测  多模态  多传感器  动态核主成分分析  
基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
作者:  刘金平;  何捷舟;  唐朝晖;  谢永芳;  马天雨
Adobe PDF(25457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/20
浮选泡沫图像  循环生成对抗网络  光照不变颜色特征  Wasserstein距离  结构保持  
基于Petri网的组合设备建模与调度综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 929-948
作者:  袁凤连;  黄波;  王际鹏;  潘春荣
Adobe PDF(2707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/10  |  提交时间：2024/05/09
晶圆制造  Petri网  组合设备  建模  调度  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/4  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
双贮备系统冷/温/热贮备模型的优化选择研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 2003-2018
作者:  金海波;  赵欣越;  桑雨
Adobe PDF(2080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/11  |  提交时间：2024/04/24
双贮备系统  Markov更新方程  Laplace-Stieltjes变换  模型对比分析  
GraphFlow+: Exploiting Conversation Flow in Conversational Machine Comprehension with Graph Neural Networks 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 272-282
作者:  Jing Hu;  Lingfei Wu;  Yu Chen;  Po Hu;  Mohammed J. Zaki
Adobe PDF(1612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/8  |  提交时间：2024/04/23
Conversational machine comprehension (MC), reading comprehension, question answering, graph neural networks (GNNs), natural language processing (NLP)  
Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152
作者:  Na Luo;  Weiyang Shi;  Zhengyi Yang;  Ming Song;  Tianzi Jiang
Adobe PDF(1726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/16  |  提交时间：2024/04/23
Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders