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数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者:  赵晓璇
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数据驱动  温室气候模型  环境参数  温室气候调控  深度强化学习  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/3  |  提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/5  |  提交时间:2024/06/05
请输入关键词  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/5  |  提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
非受限场景下文本到图像的生成方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙建新
Adobe PDF(32226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/2  |  提交时间:2024/06/04
生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑  
受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究 学位论文
, 2024
作者:  吕月明
Adobe PDF(32704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/8  |  提交时间:2024/05/28
受限场景  人脸图像编辑  生成对抗网络  扩散模型  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/6  |  提交时间:2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者:  徐文博
Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/3  |  提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁越
Adobe PDF(15730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/5  |  提交时间:2023/06/25
平行学习  艺术绘画  图像描述  内容描述  情感描述