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面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
Adobe PDF(17082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/5  |  提交时间：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作  
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  陈斌
Adobe PDF(15507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：472/20  |  提交时间：2020/06/09
深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取