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| 基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文 , 2024 作者: 周威![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10067Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/5  |  提交时间:2024/07/21 基元检测 关系分析 关键点 Transformer |
| 基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计 学位论文 , 2024 作者: 徐淼![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12191Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2024/07/15 人脸重建,姿态估计,深度学习,神经网络,六自由度 |
| 高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文 , 2024 作者: 刘广浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14309Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/07/11 脑机接口 脑电信号采集系统 脑电数据压缩 |
| 基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文 , 2024 作者: 黄海涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3065Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/07/08 社交机器人检测 图神经网络 异配性 相容性 图自监督学习 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5017Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文 , 2024 作者: 王梓薏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7273Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/1  |  提交时间:2024/07/04 时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2880Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:89/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(41899Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/2  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文 , 2024 作者: 张天宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7337Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/1  |  提交时间:2024/07/01 地磁暴 Kp指数预报 多模态数据 动态特征 注意力机制 |