×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [153]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
王飞跃 [5]
赵阳 [3]
王晓 [2]
王亮 [2]
喻俊志 [2]
王建功 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [153]
发表日期
2024 [19]
2023 [33]
2022 [35]
2021 [30]
2020 [23]
2019 [8]
更多...
语种
英语 [5]
出处
IEEE/CAA ... [84]
Internati... [36]
Machine I... [25]
自动化学报 [7]
Theranosti... [1]
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
收录类别
SCI [2]
导师
资助机构
National N... [1]
Strategic ... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共153条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Multi-AGV Routing Planning Method Based on Deep Reinforcement Learning and Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1720-1722
作者:
Yishuai Lin
;
Gang Hu
;
Liang Wang
;
Qingshan Li
;
Jiawei Zhu
Adobe PDF(2948Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/14
  |  
提交时间:2024/06/07
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/7
  |  
提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
Generalized Embedding Machines for Recommender Systems
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 571-584
作者:
Enneng Yang
;
Xin Xin
;
Li Shen
;
Yudong Luo
;
Guibing Guo
Adobe PDF(1617Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/15
  |  
提交时间:2024/05/23
Feature interactions, high-order interaction, factorization machine (FM), recommender system, graph neural network (GNN)
Ripple Knowledge Graph Convolutional Networks for Recommendation Systems
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 481-494
作者:
Chen Li
;
Yang Cao
;
Ye Zhu
;
Debo Cheng
;
Chengyuan Li
;
Yasuhiko Morimoto
Adobe PDF(3688Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/15
  |  
提交时间:2024/05/23
Deep learning, recommendation systems, knowledge graph, graph convolutional networks (GCNs), graph neural networks (GNNs)
Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:
Shenglei Shi
;
Jiankui Chen
Adobe PDF(4194Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/14
  |  
提交时间:2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)
hyper-ellipsoid ring
informed sampling
motion planning
Multiobjective Differential Evolution for Higher-Dimensional Multimodal Multiobjective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1458-1475
作者:
Jing Liang
;
Hongyu Lin
;
Caitong Yue
;
Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
;
Yaonan Wang
Adobe PDF(2268Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/12
  |  
提交时间:2024/05/22
Benchmark functions
diversity measure
evolutionary algorithms
multimodal multiobjective optimization
A Two-layer Encoding Learning Swarm Optimizer based on Frequent Itemsets for Sparse Large-scale Multi-objective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1342-1357
作者:
Sheng Qi
;
Rui Wang
;
Tao Zhang
;
Xu Yang
;
Ruiqing Sun
;
Ling Wang
Adobe PDF(3038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/11
  |  
提交时间:2024/05/22
Evolutionary algorithms
learning swarm optimization
sparse large-scale optimization
sparse large-scale multi-objective problems
two-layer encoding
基于最优工况迁移的高炉铁水硅含量预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 194-206
作者:
蒋朝辉
;
许川
;
桂卫华
;
蒋珂
Adobe PDF(13570Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/8
  |  
提交时间:2024/05/20
高炉炼铁
铁水硅含量
预测
工况迁移
密度峰值聚类
基于原型学习与深度特征融合的脑功能连接分类方法研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 504-514
作者:
梁玉泽
;
冀俊忠
Adobe PDF(3171Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/05/20
脑功能连接分类
栈式自编码器
原型学习
特征融合
视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:
田永林
;
王雨桐
;
王建功
;
王晓
;
王飞跃
Adobe PDF(6913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/8
  |  
提交时间:2024/05/20
视觉Transformer
图像分类
目标检测
图像分割
计算机视觉