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受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄销
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脑启发式计算  情绪生成与调节  情绪调控决策  基于模型动态规划  无模型学习  强化学习  
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  陈斌
Adobe PDF(15507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：420/19  |  提交时间：2020/06/09
深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取