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基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  沈媛媛
Adobe PDF(4464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/0  |  Submit date:2019/12/31
在线半监督学习  在线主动学习  非遗忘学习  连续自适应  原型学习  
基于区块链的智能合约理论方法与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  王帅
Adobe PDF(8635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/6  |  Submit date:2019/12/17
区块链  智能合约  预测市场  知识图谱  去中心化自治组织  
基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/7  |  Submit date:2019/06/24
ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/10  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
引入物理环境信息的问答技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  姚轶群
Adobe PDF(2023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/6  |  Submit date:2019/06/17
自然语言理解  物理环境  视觉  问答  推理  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/1  |  Submit date:2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/06/27
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/1  |  Submit date:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/2  |  Submit date:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/2  |  Submit date:2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选