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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次升序
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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孙世颖
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浏览/下载:395/5
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提交时间:2018/12/25
Identification of Power Quality Disturbance Sources using Gradient Boosting Decision Tree
会议论文
, Xi'an, China, China, 30 Nov.-2 Dec. 2018
作者:
Pan, Cheng
;
Tan, Jie
;
Feng, Dandan
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浏览/下载:201/55
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提交时间:2020/09/25
gradient boosting decision tree , power quality , identification , disturbance sources
A CPSS-based Network Resource Optimization Mechanism for Wireless Heterogeneous Network
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 985 - 994
作者:
Li YK(李玉珂)
;
Yang J(杨坚)
;
Wang X(王晓)
;
Han SS(韩双双)
;
Dongpu,Cao
;
Wang FY(王飞跃)
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提交时间:2019/04/19
Access Control Mechanism
Parallel Network
User Priority (Up)-based Mechanism
Quality Of Service (Qos)
Radio Resource Management (Rrm)
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:
Qun, Jia
;
Zhiqiang, Cao
;
Xionglei, Zhao
;
Lei, Pang
;
Yingying, Yu
;
Junzhi, Yu
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浏览/下载:301/78
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提交时间:2019/05/05
Integration of cloud top heights retrieved from FY-2 meteorological satellite, radiosonde, and ground-based millimeter wavelength cloud radar observations
期刊论文
ATMOSPHERIC RESEARCH, 2018, 卷号: 214, 页码: 284-295
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Chunheng
;
Shi, Cunzhao
;
Xiao, Baihua
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浏览/下载:319/108
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提交时间:2019/05/06
Cloud top height
Bayesian decision theory
Data integration
Satellite observation
Radiosonde observation
Radar observation
多中心精神分裂症的模式分类研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
周奥军
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浏览/下载:299/2
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提交时间:2018/12/17
精神分裂症,深度神经网络,模型可解释性,多站点模型
ESI计算机科学领域热点论文2018年第4期
其他
2018-11-20
作者:
张桂英
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提交时间:2018/11/23
Understanding Deep Neural Network by Filter Sensitive Area Generation Network
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018.12.13-2018.12.16
作者:
Qian, Yang
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
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浏览/下载:269/113
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提交时间:2019/05/06
Convolutional Neural Network
Interpretability
Knowledge Representations
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
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提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
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提交时间:2021/08/31
Navigation framework
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