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Unstructured Feature Decoupling for Vehicle Re-identification 会议论文
, Tel Aviv, Israel, October 23–27, 2022
作者:  Wen Qian;  Hao Luo;  Silong Peng;  Fan Wang;  Chen Chen
Adobe PDF(565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/62  |  提交时间：2023/06/07
Pseudo graph convolutional network for vehicle reid 会议论文
, 中国成都, 2021-10
作者:  Wen Qian;  Zhiqun He;  Silong Peng;  Chen Chen
Adobe PDF(1037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/36  |  提交时间：2023/06/07
Partner learning: A comprehensive knowledge transfer for vehicle re-identification 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 期号: 40, 页码: 89-98
作者:  Wen Qian;  Chen Chen;  Silong Peng
Adobe PDF(4550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/39  |  提交时间：2023/06/07
车辆重识别  
Navigating Diverse Salient Features for Vehicle Re-Identification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:  Qian, Wen;  He, Zhiqun;  Chen, Chen;  Peng, Silong
Adobe PDF(795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/50  |  提交时间：2022/09/19
Navigation  Task analysis  Image color analysis  Boosting  Feature extraction  Benchmark testing  Space vehicles  Vehicle re-identification  suppress-and-explore mode  grid-based salient navigation  cross-space constraints  
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  张力夫
Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/2  |  提交时间：2021/06/27
无人车控制  自主学习  规则提取  规则迭代  
A robust road segmentation method based on graph cut with learnable neighboring link weights 会议论文
, Qingdao, China, 2014
作者:  Jun Yuan;  Shuming Tang;  Fei Wang;  H. Zhang
浏览  |  Adobe PDF(1789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/47  |  提交时间：2020/10/28
Road Segmentation, learnable neighboring link weights, advanced driver assistance systems, monocular vision  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/14  |  提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/81  |  提交时间：2020/06/11
stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection  
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Mi, Kai;  Zhang, Haojian;  Zheng, Jun;  Hu, Jianhua;  Zhuang, Dengxiang;  Wang, Yunkuan
浏览  |  Adobe PDF(1022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/69  |  提交时间：2020/06/11
Redundant manipulators  task space constraints  path planning  sampling based  asymptotically optimization  
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
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Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots