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主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究 研究报告
2019
作者:  杜汶娟;  景奉水
浏览  |  Adobe PDF(1780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/110  |  提交时间：2020/01/10
主从式  Ftl  小包络运动步态  蛇形机器人  
分布式优化算法设计及其在智能电网中的应用 研究报告
2018
作者:  何兴
浏览  |  Adobe PDF(5527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/104  |  提交时间：2018/11/22
多智能体，罚函数，拟一致，分布式算法，脉冲通信，静态经济调度问题  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：289/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
异常点检测和开放集分类问题的方法研究 研究报告
2018
作者:  王础
浏览  |  Adobe PDF(1847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/44  |  提交时间：2018/08/29