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| 面向文本理解的对抗攻防方法研究 学位论文 , 2023 作者: 施家辉 Adobe PDF(3860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/4  |  提交时间:2023/09/27 对抗攻击 对抗样本 对抗防守 深度神经网络 自然语言处理 |
| 结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究 学位论文 , 2023 作者: 许钰林 Adobe PDF(2700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:83/2  |  提交时间:2023/07/03 种植规划 扩种大豆 农作物价格预测 粒子群算法 强化学习 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张天乐 Adobe PDF(28114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/9  |  提交时间:2023/06/12 群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰 Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文 , 2023 作者: 沈越 Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/4  |  提交时间:2023/05/26 无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究 学位论文 , 2022 作者: 时维阳 Adobe PDF(46558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/9  |  提交时间:2022/12/22 精神分裂症 异质性 亚型 影像-临床关联分析 影像-转录组关联分析 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文 , 2022 作者: 许诺 Adobe PDF(9588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/16  |  提交时间:2022/12/19 目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
| 基于图神经网络的金融欺诈检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 荆蓉蓉 Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/4  |  提交时间:2022/06/20 图神经网络 金融欺诈检测 数据质量 标签稀缺 动态交易网络 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |