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| 基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计 期刊论文
机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35
作者: 张少林 ; 景奉水; 芦虎武; 王硕
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智能机器人 数字化 柔性工作站 汽车托架 焊接系统 |
| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 闫帅
 Adobe PDF(4375Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/0 | 提交时间：2018/07/01
管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 建筑立面图像重复结构检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 肖鸿飞
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重复结构检测 对称性检测 建筑立面图像标注 建筑立面图像解析 |
| 微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 施祺
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微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 多摄像机视觉目标跟踪关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 陈威华
Adobe PDF(29116Kb) | 收藏 | 浏览/下载：332/10 | 提交时间：2018/01/25
单目标跟踪 单摄像机多目标跟踪 跨摄像机多目标跟踪 多摄像机目标跟踪 行人再识别 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
Adobe PDF(4973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：343/4 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
Adobe PDF(2883Kb) | 收藏 | 浏览/下载：347/11 | 提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 基于时空信息的跨摄像头网络行人重识别 研究报告
2017
作者: 陈晨
浏览 | Adobe PDF(1876Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/86 | 提交时间：2018/01/10
行人重识别 时空特征 Co-traveler Set Key Person |
| 新IT与新轴心时代: 未来的起源与目标 期刊论文
探索与争鸣, 2017, 期号: 10, 页码: 23-27
作者: 王飞跃
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轴心时代 起源 目标 |
| 平行感知: ACP 理论在视觉SLAM 技术中的应用 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 350-358
作者: 孟祥冰; 王蓉; 张梅; 王飞跃
浏览 | Adobe PDF(18268Kb) | 收藏 | 浏览/下载：322/48 | 提交时间：2018/01/07
Slam 平行感知 Acp 深度学习 平行智能 |
