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基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
Authors:  陈旭潮;  曹志强;  于莹莹;  周超
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四旋翼飞行器  悬停控制  反步法  视觉伺服  图像矩  动力学模型  
基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 144-147
Authors:  常文凯;  李恩;  杨国栋;  梁自泽
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输电线路巡检  立体视觉  图像分割  Census变换  位置测量  
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
Authors:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
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五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析  
基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 38-41
Authors:  袁文博;  曹志强;  刘希龙;  谭民
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移动机器人  局部感知  距离影响因子  基于记忆的判断  分区评价  运动控制