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一种基于深度学习的机械臂抓取方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 820-828,837
Authors:  杜学丹;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕;  闫哲
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机械臂抓取  深度学习  目标检测  分类  
仿生眼运动视觉与立体视觉 3 维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
Authors:  王庆滨;  邹 伟;  徐 德;  张 峰
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仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉  
仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
Authors:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  张峰
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仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉  
宏微结合的多机械手微装配机器人系统 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 35-42
Authors:  李海鹏;  邢登鹏;  张正涛;  徐德;  张大朋
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微装配机器人  多机械手机器人  显微视觉  微夹持器  
仿生眼运动视觉与立体视觉3维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760
Authors:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  张峰
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基于直线和单特征点的移动机器人视觉推算定位法 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 000, 期号: 001, 页码: 79
Authors:  韩立伟;  徐德
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基于特征粒子的Monte Carlo自定位方法 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 028, 期号: 001, 页码: 30
Authors:  刘俊承;  原魁;  邹伟;  朱海兵
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基于场景识别的移动机器人定位方法研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 027, 期号: 002, 页码: 123
Authors:  李桂芝;  安成万;  杨国胜;  谭民;  涂序彦
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基于运动视的移动机器人定位方法 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 026, 期号: 004, 页码: 325
Authors:  钟志光;  易建强;  赵冬斌;  洪义平
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微操作机器人的研究现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 025, 期号: 006, 页码: 554
Authors:  江泽民;  徐德;  王麟;  谭民
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