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基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
Authors:  陶显;  侯伟;  徐德
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深度学习  表面缺陷检测  机器视觉  卷积神经网络  
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
Authors:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
Adobe PDF(2997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2021/05/26
微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
局域网络化自主作战的概念与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 3-9
Authors:  百天翔;  徐德;  王飞跃
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自主防御作战  机器人  网络中心战  平行系统  平行防御  
图像线段提取方法综述 会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
Authors:  张茗奕;  刘希龙;  徐德
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仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
Authors:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  张峰
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仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉  
Development of detection techniques of surface defects for large aperture optical elements based on machine vision 会议论文
第33届中国控制会议, 中国南京, 2014年7月28-30日
Authors:  Tao X(陶显);  Zhang ZT(张正涛);  Zhang F(张峰);  Shi YL(史亚莉);  Xu D(徐德)
Adobe PDF(619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/76  |  Submit date:2016/06/20
一种基于多轴多自由度的高精度振动模拟系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310235166.7, 申请日期: 2013-06-14, 公开日期: 2013-10-02
Inventors:  吴保林;  王达;  徐德
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一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310233666.7, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-11
Inventors:  张大朋;  刘松;  张正涛;  徐德
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一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310233600.8, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-25
Inventors:  张大朋;  张正涛;  徐德;  郝富东;  曲莉
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一种薄壁长条形零件的夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310233623.9, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-04
Inventors:  张大朋;  张正涛;  徐德
Adobe PDF(920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/6  |  Submit date:2015/09/22