CASIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 33 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
Authors:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
View  |  Adobe PDF(210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/33  |  Submit date:2017/05/09
五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析  
基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 38-41
Authors:  袁文博;  曹志强;  刘希龙;  谭民
View  |  Adobe PDF(298Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/31  |  Submit date:2016/06/27
移动机器人  局部感知  距离影响因子  基于记忆的判断  分区评价  运动控制  
仿生机器鱼S形起动的控制与实现 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 1914-1922
Authors:  吴正兴;  喻俊志;  苏宗帅;  谭民
View  |  Adobe PDF(4448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/13  |  Submit date:2017/09/13
仿生机器鱼  快速起动  s 形起动  转向运动  
机器人手眼系统结构光平面参数标定装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210440064.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-02-13
Inventors:  景奉水;  戚玉涵;  谭民;  曾隽芳
Favorite  |  View/Download:97/0  |  Submit date:2015/09/22
康复机器人大腿长度调整装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23
Inventors:  侯增广;  张峰;  李鹏峰;  谭民;  程龙;  王洪波;  胡国清;  谢晓亮;  边桂彬;  陈翼雄;  胡进;  王卫群
Favorite  |  View/Download:114/0  |  Submit date:2015/09/22
无线传感器网络中基于粒子滤波的人员跟踪方法 期刊论文
传感技术学报, 2012, 卷号: 025, 期号: 006, 页码: 807
Authors:  李红春;  赵晓光;  谭民
Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/03/30
一种标识块及基于该标识块的目标定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110371986.X, 申请日期: 2011-11-21, 公开日期: 2012-06-13
Inventors:  刘希龙;  曹志强;  周超;  谭民
JPEG(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/8  |  Submit date:2015/09/22
康复机器人小腿调整系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24
Inventors:  侯增广;  李鹏峰;  谭民;  王洪波;  胡国清;  程龙;  徐震;  甄红卫;  李庆玲;  张峰;  陈翼雄;  胡进;  张新超;  洪毅;  张军卫;  白金柱;  吕振
Favorite  |  View/Download:103/0  |  Submit date:2015/09/22
具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110139019.0, 申请日期: 2011-05-26, 公开日期: 2012-01-04
Inventors:  喻俊志;  王恺;  谭民;  王卫兵
Favorite  |  View/Download:47/0  |  Submit date:2015/09/22
基于Bayes滤波的移动机器人定位方法 期刊论文
计算机科学, 2011, 卷号: 038, 期号: 002, 页码: 199
Authors:  赵增顺;  沈继毕;  王继贞;  侯增广;  谭民
Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/03/30