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| 深度强化学习综述：兼论计算机围棋的发展 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 701-717
作者: 赵冬斌 ; 邵坤; 朱圆恒; 李栋; 陈亚冉; 王海涛; 刘德荣; 周彤; 王成红
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深度强化学习 初弈号 深度学习 强化学习 人工智能 |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
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铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 201611动态资讯 其他
2016-11-01
作者: Lu N(鲁宁); Zhang LJ(张丽娟)
浏览 | Adobe PDF(1296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：390/146 | 提交时间：2016/11/17 |
| 201608动态资讯 其他
2016-08-01
作者: Lu N(鲁宁); Zhang LJ(张丽娟)
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| 201607动态资讯 其他
2016-07-01
作者: Lu N(鲁宁); Zhang LJ(张丽娟)
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| 基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 李婧
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焊接机器人 示教器 点云 机器人操作系统（ros） 路径点生成 |
| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 袁文博
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视觉传感网络 目标识别 多目标跟踪 移动机器人 导航控制 |
| 生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 李寅霖
Adobe PDF(10822Kb) | 收藏 | 浏览/下载：383/7 | 提交时间：2016/06/23
生物启发 生物机制 Hmax 模型 多层结构 分类 检测 机器人 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
Adobe PDF(19534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/6 | 提交时间：2016/06/22
四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
| 201606动态资讯 其他
2016-06-01
作者: Lu N(鲁宁); Zhang LJ(张丽娟)
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