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肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2021/06/01
肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码  
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高子舒
Adobe PDF(17528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测  
基于多任务学习的Transformer网络隐私保护 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  郎佳奇
Adobe PDF(2259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/3  |  Submit date:2020/06/09
隐私保护  对抗训练  多任务学习  Transformer神经网络  
融合图像与文本的多模态情感分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  徐楠
Adobe PDF(4227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/11  |  Submit date:2020/06/10
多模态情感分析  图像语义  信息交互  属性级  多模态数据增强  
拍照图像文本检测方法与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张继元
Adobe PDF(10181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/4  |  Submit date:2020/06/10
拍照图像  文本检测  弱监督学习  自训练  轻量级文本检测  
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors:  陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/12  |  Submit date:2020/06/08
水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人  
基于深度学习策略的超声多模态影像组学方法研究 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  周辉
Adobe PDF(4006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/4  |  Submit date:2020/05/28
超声成像  深度学习  影像组学  无创诊断  人工智能  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/8  |  Submit date:2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元  
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  陈斌
Adobe PDF(15507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/9  |  Submit date:2020/06/09
深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取  
拍照图像文本识别方法与应用 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  冯子朋
Adobe PDF(5459Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/1  |  Submit date:2020/06/12
拍照文本识别  中心线校正  空间注意力  端到端识别  票据识别系统