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一种基于深度学习的机械臂抓取方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 820-828,837
Authors:  杜学丹;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕;  闫哲
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机械臂抓取  深度学习  目标检测  分类  
微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
Authors:  奉振球;  侯增广
Adobe PDF(3562Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/91  |  Submit date:2016/06/23
医疗机器人  血管介入手术  运动缩放  主从控制  
An improvement on the keypoint detection method of SIFT for hardware computation 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Taipei, Taiwan, 2011
Authors:  Xiao, Han;  Yuan, Kui;  He, Wenhao
Adobe PDF(2302Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/16  |  Submit date:2015/08/19