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| 一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201410682694.1, 申请日期: 2014-11-24, 发明人: 鲁涛; 原魁; 任亚楠 浏览  |  Adobe PDF(806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/64  |  提交时间:2017/12/29 |
| 一种机器人并行打磨系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103862340B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2016-06-29 发明人: 王健; 刘漫贤 浏览  |  Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/108  |  提交时间:2016/08/18 并行打磨 机器人 精整加工 自由曲面 |
| 大型自由曲面机器人打磨系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL 2014 1 0123244.9, 申请日期: 2014-03-28, 发明人: 王健; 刘漫贤 浏览  |  Adobe PDF(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/81  |  提交时间:2016/04/13 打磨 机器人 自由曲面 |
| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 曾晓腾 Adobe PDF(1621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2015/09/02 多ugv 协作定位 障碍分类 编队控制 Multi-ugv Cooperative Localization Obstacle Classification Formation Control |
| 面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈艳红 Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机 防空压制 协同任务分配 实时航路规划 Unmanned Aerial Vehicles Suppression Of Enemy Air Defenses Collaborative Mission Planning Real-time Route Planning |
| 煤矿安全监测预警与紧急避险路径规划系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 徐飒 Adobe PDF(1662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2015/09/02 煤矿 瓦斯 预测 灰度分析 模糊ahp 紧急避险 Coal Gas Forecasting Gray Relational Analysis Fuzzy Ahp Emergency Hedge |
| 多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 罗李焱 Adobe PDF(3008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/02 特征提取 图像雅可比矩阵 视觉伺服控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Image Jacobian Vision Servoing Control Micro-vison Micro-assembly |
| 复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 周楠 Adobe PDF(5977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 定位 导航 复杂环境 智能空间 Wsn Localization Navigation Complex Environments Smart Space |
| 激光驱动器光机装配规划与仿真验证研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 汤志鹏 Adobe PDF(3177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2015/09/02 激光驱动器 光机组件 装配序列规划 仿真验证 Laser Driver Optical Module Assembly Sequence Planning Simulation |
| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡进 Adobe PDF(4126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:469/0  |  提交时间:2015/09/02 下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |