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| A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者: Xu WB(徐文博) ; Lin ZY(林子越); Wang W(王伟)
 Adobe PDF(4576Kb) |  收藏 | 浏览/下载：70/27 | 提交时间：2023/09/12 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
 Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/67 | 提交时间：2023/07/06 |
| Advantage Constrained Proximal Policy Optimization in Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, 昆士兰, 2023-6
作者: Li WF(李伟凡); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4104Kb) | 收藏 | 浏览/下载：202/68 | 提交时间：2023/06/29
multi-agent reinforcement learning policy gradient |
| Optimal defense resource allocation and geographically feasible hexagonal topology construction for power grid security 会议论文
Communications in Computer and Information Science, Hangzhou, China, 2021 22-24 October
作者: Liu, Yifa; Cheng, Long
Adobe PDF(756Kb) | 收藏 | 浏览/下载：103/39 | 提交时间：2023/06/28 |
| Commander-Soldiers Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Systems 会议论文
, 意大利, 2022-7
作者: Chen YQ(陈逸群); Yang Wei; Tianle Zhang; Shiguang Wu; Hongxing Chang
Adobe PDF(15907Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/28 | 提交时间：2023/06/28 |
| A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish 会议论文
, Irkutsk, 2019-8
作者: Yue Lu; Xingyu Chen; Zhengxing Wu; Yan Yan; Junzhi Yu
Adobe PDF(195Kb) | 收藏 | 浏览/下载：50/27 | 提交时间：2023/06/15 |
| Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs 会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/30 | 提交时间：2023/06/12 |
| Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文
, 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者: Tao Xu; Xu Yang; Suiwu Zheng
Adobe PDF(1220Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/46 | 提交时间：2023/05/31 |
| Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Yachen Zhu; Tingting Yao; Ziyu Pan; Long Chen
Adobe PDF(910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/37 | 提交时间：2023/05/06 |
| GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle 会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者: Gao GZ(高广泽); Yuan MK(袁梦轲); Ma ZH(马志豪); Gu JM(谷佳铭); Meng WL(孟维亮); Xu SB(徐士彪); Zhang XP(张晓鹏)
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