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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
 Adobe PDF(32501Kb) |  收藏 | 浏览/下载：81/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：374/18 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 基于图神经网络的篇章表征研究 学位论文
, 2023
作者: 吴浩然
Adobe PDF(4884Kb) | 收藏 | 浏览/下载：94/12 | 提交时间：2023/06/26
篇章表征 图神经网络 因果推理 |
| 面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文
, 2023
作者: 辛桐
Adobe PDF(26012Kb) | 收藏 | 浏览/下载：74/2 | 提交时间：2023/06/25
序列切片 电子显微镜图像 图像配准 破损切片 微观脑图谱 |
| 融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
, 2023
作者: 许涛
Adobe PDF(8787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：86/4 | 提交时间：2023/06/25
语义目标导航 层级目标关系图 具身智能 经验重放 |
| 基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
作者: 鲁越
Adobe PDF(15730Kb) | 收藏 | 浏览/下载：110/3 | 提交时间：2023/06/25
平行学习 艺术绘画 图像描述 内容描述 情感描述 |
| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者: 韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/6 | 提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
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子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陶忠良
Adobe PDF(8377Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/2 | 提交时间：2023/06/14
大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张天乐
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群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习 |
