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基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/59  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者:  张东旭
浏览  |  Adobe PDF(3297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/112  |  提交时间：2018/04/04
基于时空信息的跨摄像头网络行人重识别 研究报告
2017
作者:  陈晨
浏览  |  Adobe PDF(1876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/86  |  提交时间：2018/01/10
行人重识别  时空特征  Co-traveler Set  Key Person